Im Jahre 1123 war Kloster Kamp das erste Zisterzienserkloster in Deutschland. Beeindruckend sind vor allem die Abteikirche mit ihrer Orgel aus dem frühen 18. Jahrhundert, der barocke Terrassengarten, der Kräutergarten sowie das Museum im Agathastift.
Der heutige Terrassengarten wurde 1990 eröffnet und lädt seitdem viele Spaziergänger und Besucher des Klosters zum Verweilen.